無(wú)人駕駛真的要來(lái)了！

近日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo獨(dú)家頒發(fā)了首批5張無(wú)人化路測(cè)(第一階段)通知書(shū)。這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開(kāi)道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試，也意味著自動(dòng)駕駛發(fā)展跨越到了“無(wú)人駕駛”新階段。

受消息影響，無(wú)人駕駛概念拉升，12月8日截至收盤(pán)，高鴻股份、路暢科技紛紛漲停，云意電氣、拓普集團(tuán)、華陽(yáng)集團(tuán)等跟漲。

百度獲北京首批無(wú)人駕駛路測(cè)通知書(shū)

李彥宏：無(wú)人駕駛5年內(nèi)規(guī)模化商用

近日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書(shū)。這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開(kāi)道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。9月百度在展示無(wú)人化自動(dòng)駕駛視頻時(shí)，曾表示多地政府對(duì)無(wú)人化測(cè)試表示支持，百度在長(zhǎng)沙已經(jīng)獲得無(wú)人化自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

目前，配有安全員的Robotaxi（即自動(dòng)駕駛出租車(chē)）還未普及，不過(guò)全無(wú)人化自動(dòng)駕駛路測(cè)資格賽已經(jīng)開(kāi)跑。

對(duì)于百度Apollo的無(wú)人化測(cè)試許可，百度董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏在百度動(dòng)態(tài)中發(fā)文感慨：“終于可以不用安全員了，責(zé)任重大啊”。這也應(yīng)證了百度Apollo在北京進(jìn)行的無(wú)人化測(cè)試將不再在車(chē)內(nèi)配備安全員。

李彥宏此前曾預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛5年內(nèi)規(guī)模化商用。在百度世界2020大會(huì)上，李彥宏表示，在5年之內(nèi)，無(wú)人駕駛技術(shù)一定會(huì)進(jìn)入規(guī)模化的商用階段，也就是2025年。這也不意味著到時(shí)候街上跑的都是無(wú)人車(chē)。真正能夠影響到每一個(gè)人的出行、每一個(gè)人生活的，是AI技術(shù)對(duì)整個(gè)大交通的改變。他預(yù)測(cè)，未來(lái)5年內(nèi)，中國(guó)的很多城市擁堵將大大緩解，不再需要限購(gòu)限行。當(dāng)無(wú)人駕駛逐漸普及，交通事故發(fā)生率也會(huì)大大降低。

在百度世界2020大會(huì)上還展示了最新的Robotaxi全無(wú)人駕駛車(chē)，在“5G云代駕”駕駛員的“隔空”操縱下，成功越過(guò)了道路中的障礙物。

百度相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前為無(wú)人化自動(dòng)駕駛車(chē)輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，在上述場(chǎng)景下可以通過(guò)安全員遠(yuǎn)程控制的方式，使車(chē)輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車(chē)輛自動(dòng)駕駛。據(jù)悉，百度目前配備的5G云代駕安全員充足，能保證對(duì)全國(guó)各地的百度Apollo自動(dòng)駕駛出租車(chē)100%響應(yīng)。

北京印發(fā)自動(dòng)駕駛測(cè)試實(shí)施細(xì)則

在2020年11月12日北京市出臺(tái)的《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本中，明確了無(wú)人化測(cè)試的申請(qǐng)要求，重點(diǎn)要求測(cè)試主體取得T3及以上測(cè)試能力，并在開(kāi)放道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到3萬(wàn)公里，通過(guò)封閉場(chǎng)地內(nèi)的無(wú)人化測(cè)試評(píng)估。這是目前全國(guó)最高安全要求、最高門(mén)檻的無(wú)人化測(cè)試政策。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)路徑來(lái)看，前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、無(wú)人化道路測(cè)試(車(chē)內(nèi)有安全員)和車(chē)內(nèi)無(wú)人道路測(cè)試四個(gè)階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。完全無(wú)人化的道路測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)削減了成本，是全球目前為推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛商業(yè)化、規(guī)模化落地的重點(diǎn)突破方向，也因此成為行業(yè)中技術(shù)的制高點(diǎn)。

截止2020年10月，北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試?yán)塾?jì)安全測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)200萬(wàn)公里。專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試方面，《實(shí)施細(xì)則》繼續(xù)支持編隊(duì)行駛測(cè)試，同時(shí)新增特殊天氣環(huán)境（夜間、雨、霧）、高速環(huán)境、無(wú)人化技術(shù)測(cè)試場(chǎng)景。

無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)在深圳亮相

深圳交管局：未允許AutoX上路

12月4日，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊地位的創(chuàng)企AutoX也正式推出了其國(guó)內(nèi)首個(gè)沒(méi)有采用遠(yuǎn)程遙控模式的完全無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)。

根據(jù)公司發(fā)布的視頻消息，AutoX的25臺(tái)RoboTaxi在車(chē)內(nèi)無(wú)駕駛員或安全員，全程無(wú)人工接管和遠(yuǎn)程遙控的情況下，依靠其自主研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver”，在深圳公開(kāi)道路上實(shí)現(xiàn)了自主行駛、繞過(guò)路障、禮讓行人等功能，并及時(shí)應(yīng)對(duì)了包括路邊停放車(chē)輛、外賣(mài)騎手、夜間施工等城市常見(jiàn)路況，及掉頭、并道匯流等行駛需求，全過(guò)程時(shí)速保持約40公里。這是中國(guó)首批從車(chē)載硬件到無(wú)人駕駛系統(tǒng)均符合無(wú)人安全要求，且能進(jìn)行大規(guī)模無(wú)人化部署的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

這一視頻引發(fā)網(wǎng)友關(guān)注，在感嘆無(wú)人駕駛時(shí)代將來(lái)之余，安全問(wèn)題成為大家最關(guān)注的焦點(diǎn)。這25輛Robotaxi是否有載客試運(yùn)營(yíng)的資質(zhì)？是否獲得了深圳市無(wú)人駕駛開(kāi)放道路測(cè)試牌照？

對(duì)此，深圳交管局回應(yīng)稱(chēng)：“并未允許AutoX無(wú)人車(chē)上路。”據(jù)深圳市交管局表示，深圳共公布了兩批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路，覆蓋9個(gè)行政區(qū)，總里程超144公里。深圳目前已發(fā)放了7張測(cè)試牌照，但AutoX的25輛Robotaxi并不在列。

公開(kāi)資料顯示，Auto X Store是一家自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)商，主要研發(fā)的方向是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

值得一提的是，Auto X還吸引了眾多資本的關(guān)注，阿里巴巴、東風(fēng)、上汽紛紛入局。

在2017年10月完成了A輪投資，吸引了今日資本、上汽集團(tuán)、聯(lián)發(fā)科等投資方，交易金額約3400萬(wàn)美元。隨后在2019年9月，Auto X完成1億美元A+輪融資，由東風(fēng)汽車(chē)出資數(shù)千萬(wàn)美元領(lǐng)投，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、硅谷孵化器Plug and Play中國(guó)基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金等國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)跟投。今年1月份， AutoX獲數(shù)千萬(wàn)美元Pre-B輪融資，深圳基金、潮汕資本入局。

此前上海示范運(yùn)營(yíng)正式向公眾全面開(kāi)放，AutoX自動(dòng)駕駛RoboTaxi在上海向市民全面開(kāi)放。乘客可通過(guò)高德APP，隨時(shí)呼叫AutoX的車(chē)輛，提供完全商業(yè)化的用戶(hù)體驗(yàn)。大眾出行和AutoX就上海無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)正式達(dá)成合作。

無(wú)人駕駛場(chǎng)景正在加速突破

滴滴Robotaxi面向公眾開(kāi)放服務(wù)，華安證券計(jì)算機(jī)團(tuán)隊(duì)實(shí)地體驗(yàn)上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)模化載人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。公眾可以通過(guò)滴滴APP中的未來(lái)出行進(jìn)行線(xiàn)上報(bào)名，審核通過(guò)后，可以在規(guī)定的路段內(nèi)，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行乘坐體驗(yàn)。

華安證券表示，Robotaxi車(chē)輛全程在開(kāi)放道路進(jìn)行無(wú)人駕駛，單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同相互配合。自動(dòng)駕駛落地關(guān)注成本，國(guó)產(chǎn)替代和車(chē)路協(xié)同是有效途徑。目前自動(dòng)駕駛車(chē)輛單車(chē)的傳感器價(jià)格依然較貴，未來(lái)量產(chǎn)會(huì)使得成本大幅度壓縮。此外，車(chē)路協(xié)同的路側(cè)設(shè)備共享將降低車(chē)輛改造成本。由于車(chē)路協(xié)同V2X技術(shù)使得信息共享，因此路側(cè)設(shè)備或方案的升級(jí)將使得單車(chē)感知設(shè)備需求降低，從而間接降低了車(chē)輛改造成本。建議關(guān)注：德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、千方科技、銳明技術(shù)、鴻泉物聯(lián)、四維圖新。

東吳證券表示，無(wú)人駕駛用戶(hù)付費(fèi)意愿強(qiáng)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)空間廣闊：無(wú)人駕駛是5G下游應(yīng)用場(chǎng)景中落地最晚，但潛在空間最大的細(xì)分賽道，預(yù)計(jì)未來(lái)全球的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率加速提升，車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)空間將保持高速增長(zhǎng)。

中信證券指出，商用車(chē)的無(wú)人駕駛“場(chǎng)景為王”路徑已初現(xiàn)端倪，集中發(fā)展和加速L4或以上的商業(yè)落地和變現(xiàn)。