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合眾思壯（002383）:【經過公司多年的技術攻關，在北斗衛星導航高精度方面實現了芯片、算法、接收機和天線等核心技術、部件的自主可控】
泰豪科技（600590）:【快速進入衛星導航領域】

點評：2019年年報披露：經過公司多年的技術攻關，在北斗衛星導航高精度方面實現了芯片、算法、接收機和天線等核心技術、部件的自主可控。報告期內，公司持續加強在高精度核心技術方面的投入，在芯片方面，公司自研的“天鷹”四通道寬帶射頻芯片和“天琴”II代GNSSASIC基帶芯片實現批量生產。在高精度衛星導航與組合導航核心算法方面，公司并行開發“雅典娜”和“鳳凰”RTK算法，其中，“雅典娜”實時高精度引擎憑借先進的誤差建模、質量控制和模糊度解算算法已達到行業領先水平。同時，公司全新設計的北斗/GNSS定位測向模塊集成了MEMS慣性傳感器IMU的組合導航算法，通過慣性IMU的位置推算和GNSS高精度定位融合，極大地提升了高精度接收機在城市復雜道路環境下的連續導航定位和三維姿態測量水平。

　　

點評：2013年6月，為抓住北斗衛星導航行業帶來的發展機遇，提高公司產品科技含量，公司投資2000萬元設立全資子公司北京泰豪裝備科技。此舉將有利于公司加強與清華大學等國內一流科研院校合作，并在原有行業經驗基礎上快速進入衛星導航領域，有望為公司增加新的業務增長點。
2013年12月，公司第二大股東泰豪集團對北京泰豪裝備科技的增資價格確定為每元注冊資本1元，共計投資3000萬元；增資完成后，北京裝備公司注冊資本為5000萬元，其中泰豪集團出資3000萬元占60%，公司出資2000萬元占40%。此次增資有利于公司加大對北京裝備公司的研發投入、技術扶持和市場開拓。

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